直角坐标式机械手的传动方式主要**械传动 ( 齿轮齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动)、直线电机传动和气压传动等。板料传输机构主要用于传送待卷制板料,常见有滚轮轴传输和万向球传输。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度,常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置等。
卷板机液压系统中的密封件工作的可靠性和使用寿命是衡量液压系统好坏的一个重要指标。
卷板机由于使用的领域不同,种类也不同。从辊数为三辊卷板机和四辊卷板机。三辊又分对称式三辊卷板机,水平下调式三棍卷板机,弧线下调式卷板机,上辊**式三辊卷板机,液压数控卷板机。从传动机械式和液压式。从卷板机的发展上说,上辊**式落后,水平下调式略先进,弧线下调式。
我国发展状况
20世纪60年代,我国开始研制卷板机,早出现的卷板机是对称式三辊卷板机侧,它的结构相对简单,不能够使板材端部预弯。到70年代,一些企业对于卷板机的研制初见成效,例如,长冶锻压机床厂成功地研制出了四辊卷板机,能够直接预弯板材端部,但是,结构体积巨大,生产周期长。随后,该企业又研制出了液压水平下调式三辊卷板机和全液压四辊卷板机,能够一次成型筒形件,使得工作效率大大提高了。80年代,国外出现了数字控制的三、四辊卷板机,该机具有工作辊自动调平、下辊倾斜可水平升降等功能。该机结构紧凑合理,重量轻,受到市场的广泛欢迎。随后引进国外的先进技术以及国家的大力扶持,在造船业方向,船用卷板机能够卷制21000mm宽度的零件,上辊能够达到的下压力为22000kNa。