江西旧四柱液压机

自由锻造四柱液压机控制策略要求：
1、对大惯量活动横梁的控制，既要做到快速稳，又要控制精度高，无**调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈，自动调整控制策略，具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下，控制算法应简单可行，并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性，通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制，多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上，是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结，各个通道的输出及控制相互影响，虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入，但必须对各控制阀进行解耦运算，求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中，还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外，自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统，存在较大的参数变化和大时变负载干扰，很难构造出一个完善的控制模型，因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点，较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单，对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长，而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
四柱液压机的设计采用四柱三板式开放空间，四柱精密配合直线导套，平稳性高，可适合不同产品之加工，其工作高度与工作面积之大小，可依客户实际要求制作； 安全设计周全，双手操作，设有紧急停机按扭和光电护保护装置和横梁下左右立柱保护。

造成液压机柱塞咬死的原因主要是缸孔变形。通常是由组装时其上的中心钢球掉下来了，当泵一启动时，缸体端面就被卡扎，使缸孔因变形而将柱塞咬死。此外，中心回程弹簧折断、缸体支承滚柱轴承保持损坏，也会造成卧式液压机柱塞被咬死或泵被损坏。

开动设备试压，检查压力是否达到工作压力，设备动作是否正常可靠，有无泄露现象。
调整工作压力，但不应**过设备额定压力的90%，试压一件工件，检验合格后再生产。
对于不同的液压机型材及工件，压装、校正时，应随时调整压机的工作压力和施压、保压次数与时间，并保证不损坏模具和工件。
机体压板上下滑动时，严禁将手和头部伸进压板、模具工作部位。
严禁在施压同时，对工作进行敲击、拉伸、焊割、压弯、扭曲等作业。
液压机压机周边不得抽烟、焊割、动火，不得存放易燃、易爆物品。做好防火措施。
液压机工作完毕，应切断电源、将压机液压杆擦试干净，加好润滑油，将模具、工件清理干净，摆放整齐

四柱液压机圆四柱液压机柱表面已磨损了的柱塞—滑靴副也不一定就是废品，通过表面镀络、镀锡或低温渡铁，也可以完全修复到所需的硬度、配合尺寸、精度和表面粗糙度的要求。
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